一键安装成功20.04 ros2 foxy

一键安装成功20.04 ros2 foxy，还可以用，但是国内的源都不能用了，要用官方源取下，访问官方源需要你开着工具，温馨提示，非常慢，我用了4个小时，下载过程中因网速太慢，出现了连接失败错误。我是等他全部下载任务完后，按着连接错误的网址，去网址一个个把包下到本地，然后ai将他们手动下进来，我按进来之后，一键安装也正好运行完，直接输出了安装ros2成功，我想应该是我手动安装缺损的包后，正好检测到了，报成功。
当然我又重新运行了一遍一键安装，这次选择完，终端里一扫描直接就报安装成功了。
希望我的经验 可以帮助后来着小伙伴