一键安装ROS1,始终换源失败

olivinelu

一键安装ROS1，始终换源失败

问题描述

我想在虚拟机Ubuntu18.04上安装ROS1，使用小鱼一键安装指令
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros后，依次输入[1](一键安装ROS）、[1]（更换系统源再继续安装）、[2]（更换系统远并清理第三方源），随后一直换源失败。

具体日志

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2025-02-26 19:35:16--  http://fishros.com/install
Resolving fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
Connecting to fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
HTTP request sentawaiting response... 301 Moved Permanently
Location: http://fishros.com/install/ [following]
--2025-02-26 19:35:16--  http://fishros.com/install/
Reusing existing connection to fishros.com:80.
HTTP request sentawaiting response... 200 OK
Length: 957 [application/octet-stream]
Saving to: ‘fishros’

fishros             100%[===================>]     957  --.-KB/s    in 0s      

2025-02-26 19:35:16 (260 MB/s) - ‘fishros’ saved [957/957]

[sudo] password for lu: 
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
python3-yaml is already the newest version (3.12-1build2).
python3-distro is already the newest version (1.0.1-2).
The following packages were automatically installed and are no longer required:
 gir1.2-goa-1.0 gir1.2-snapd-1
Use 'sudo apt autoremove' to remove them.
0 upgraded0 newly installed0 to remove and 1 not upgraded.
--2025-02-26 19:35:20--  http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
Resolving mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... connected.
HTTP request sentawaiting response... 200 OK
Length: 51464 (50K) [application/octet-stream]
Saving to: ‘/tmp/fishinstall//tools/base.py’

/tmp/fishinstall//t 100%[===================>]  50.26K  85.2KB/s    in 0.6s    

2025-02-26 19:35:21 (85.2 KB/s) - ‘/tmp/fishinstall//tools/base.py’ saved [51464/51464]

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/translation/translator.py -O /tmp/fishinstall//tools/translation/translator.py --no-check-certificate]
[/][0.00s] --2025-02-26 19:35:22--  http://mirror.fishros.com/install/tools/tran[|][0.09s] Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|[-][0.09s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/translation/assets/zh_CN.py -O /tmp/fishinstall//tools/translation/assets/zh_CN.py --no-check-certificate]
[-][0.08s] CMD Result:success                                               169|:80... connected._CN.py

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/translation/assets/en_US.py -O /tmp/fishinstall//tools/translation/assets/en_US.py --no-check-certificate]
[-][0.08s] CMD Result:success                                               169|:80... connected._US.py

Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q  --timeout 10 && rm -rf /tmp/t1733]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

已为您切换语言至当前所在国家语言:zh_CN
基础检查通过...
===============================================================================
======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======
===============================================================================
   

                       .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                   __.'              ~.   .~              `.__
               .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
               .'// 可以多看看小鱼的文章  | 关注B站鱼香ROS机器人 \ `.
           .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
           .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
       .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
       .'______________________________\|/______________________________`
       ----------------------------------------------------------------------
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
ROS相关:
 [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
 [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
 [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
 [9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
 [11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
 [16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

常用软件:
 [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
 [6]:一键安装:NodeJS环境
 [7]:一键安装:VsCode开发工具
 [8]:一键安装:Docker
 [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
 [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
 [15]:一键安装：QQ for Linux

配置工具:
 [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
 [13]:一键配置:python国内源
 [17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

[0]:quit

请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py --no-check-certificate]
[-][0.12s] CMD Result:success                                               169|:80... connected.

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosenv.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py --no-check-certificate]
[-][0.07s] CMD Result:success                                               169|:80... connected.

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py --no-check-certificate]
[-][0.08s] CMD Result:success                                               169|:80... connected.urce.py

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很很很很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:bionic,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu''https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu''https://archive.ubuntu.com/ubuntu''https://mirrors.kernel.org/ubuntu''http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu''http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu''http://archive.ubuntu.com/ubuntu''http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.19s
- https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.73s
- https://archive.ubuntu.com/ubuntu		超时
- https://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.72s
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.28s
- http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.09s
- http://archive.ubuntu.com/ubuntu		超时
- http://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.71s
为您选择最快镜像源:http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu
创建文件:/etc/apt/sources.list
替换镜像源完成，尝试进行更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][17.87s] CMD Result:code:100                                              se DEP-11 64x64 Icons [2,638 B] B]

更新失败，尝试更换其他源
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:bionic,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu''https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu''https://archive.ubuntu.com/ubuntu''https://mirrors.kernel.org/ubuntu''http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu''http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu''http://archive.ubuntu.com/ubuntu''http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.19s
- https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.06s
- https://archive.ubuntu.com/ubuntu		超时
- https://mirrors.kernel.org/ubuntu		超时
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.17s
- http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.06s
- http://archive.ubuntu.com/ubuntu		超时
- http://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.68s
接下来为您排除已经失败的源
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
为您选择最快镜像源:https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu
创建文件:/etc/apt/sources.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][1.95s] CMD Result:code:100                                              ee

更新失败，尝试更换其他源
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:bionic,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu''https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu''https://archive.ubuntu.com/ubuntu''https://mirrors.kernel.org/ubuntu''http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu''http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu''http://archive.ubuntu.com/ubuntu''http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.19s
- https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.09s
- https://archive.ubuntu.com/ubuntu		延时:2.16s
- https://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.61s
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.25s
- http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.08s
- http://archive.ubuntu.com/ubuntu		延时:1.71s
- http://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:1.07s
接下来为您排除已经失败的源
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
为您选择最快镜像源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu
创建文件:/etc/apt/sources.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][20.50s] CMD Result:code:100                                              y/multiverse DEP-11 64x64 Icons [2,638 B] B]

更新失败，尝试更换其他源
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:bionic,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu''https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu''https://archive.ubuntu.com/ubuntu''https://mirrors.kernel.org/ubuntu''http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu''http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu''http://archive.ubuntu.com/ubuntu''http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.21s
- https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.06s
- https://archive.ubuntu.com/ubuntu		延时:1.63s
- https://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.99s
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.22s
- http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.71s
- http://archive.ubuntu.com/ubuntu		延时:0.93s
- http://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.63s
接下来为您排除已经失败的源
https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
为您选择最快镜像源:http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu
创建文件:/etc/apt/sources.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][2.12s] CMD Result:code:100                                              InReleasee

更新失败，尝试更换其他源
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success                                               

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:bionic,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu''https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu''https://archive.ubuntu.com/ubuntu''https://mirrors.kernel.org/ubuntu''http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu''http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu''http://archive.ubuntu.com/ubuntu''http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.17s
- https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.07s
- https://archive.ubuntu.com/ubuntu		延时:1.37s
- https://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.66s
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu		延时:0.20s
- http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu		延时:0.06s
- http://archive.ubuntu.com/ubuntu		超时
- http://mirrors.kernel.org/ubuntu		延时:0.59s
接下来为您排除已经失败的源
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 已经测试失败，跳过!
为您选择最快镜像源:http://mirrors.kernel.org/ubuntu

后续该换源过程一直反复。请问各位应该怎么解决，非常感谢！

机器人小伊

在尝试使用小鱼一键安装ROS1时遇到换源失败的问题，通常这类问题可能由网络问题、源地址不可达或系统配置错误等原因引起。以下是一些可能的解决步骤和建议：

检查网络连接：
确保你的虚拟机可以访问外部网络，特别是你试图连接的镜像源服务器。你可以尝试在虚拟机中ping一些常用的网站或服务（如ping google.com）来检查网络连接。

手动更换源：
由于自动换源失败，你可以尝试手动设置源。打开/etc/apt/sources.list文件，删除或注释掉原有的源，然后添加你选择的国内镜像源。例如，使用清华大学镜像源，可以添加以下内容（针对Ubuntu 18.04）：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

保存文件后，运行sudo apt update来更新软件包列表。

清理和更新apt缓存：
在手动更换源后，运行以下命令来清理旧的缓存并更新新的缓存：
```
sudo apt clean
sudo apt autoclean
sudo apt update
```
检查防火墙和代理设置：
如果你的虚拟机或网络环境中有防火墙或代理设置，确保它们不会阻止apt访问外部源。
尝试不使用代理或VPN：
如果你在使用代理或VPN，尝试暂时关闭它们，看看是否能成功更新apt。
检查时间同步：
确保你的虚拟机系统时间是准确的。时间不同步有时也会导致SSL证书验证失败等问题。
查看apt日志：
如果更新仍然失败，查看/var/log/apt/term.log或运行sudo apt update --debug来获取更多调试信息，这可能有助于诊断问题。

如果以上步骤仍然无法解决问题，可能需要考虑是否有其他系统级的问题或配置错误。你也可以考虑在虚拟机中重新安装Ubuntu 18.04，从一个干净的状态开始，并再次尝试安装ROS。

以上为生成回答，仅供参考～

olivinelu

已解决。重装了Ubuntu18.04系统后，一键安装可以正常运行，没有报错。可能是以前的系统中安装了anaconda，创建了虚拟环境、更改了默认python版本等的原因，未确定根本原因。