iPad打开并安装ipa安装包的方法主要有以下两种：

方法一：使用iTunes安装

1. 准备ipa文件：首先，确保你已经拥有了想要安装的软件的ipa安装包，并将其拷贝到电脑上。
2. 打开iTunes：在电脑上打开iTunes，并确保你的iPad已经通过USB线连接到电脑。
3. 添加ipa文件到iTunes：在iTunes中，点击左上角的“文件”菜单，选择“添加到库”。在弹出的文件选择对话框中，选择你刚才拷贝到电脑上的ipa文件，然后点击“打开”按钮。
4. 安装ipa文件到iPad：在iTunes中，点击左侧边栏中的你的iPad设备图标，切换到设备页面。然后，在顶部标签栏中选择“应用”页面。在应用页面中，找到你刚才添加到库的ipa文件，点击其旁边的“安装”按钮。iTunes将会开始将ipa文件安装到你的iPad上。

方法二：使用第三方助手软件（如PP助手）安装

1. 安装PP助手：在电脑上安装PP助手，并确保你的iPad已经通过USB线连接到电脑。
2. 导入ipa文件：在iTunes的资料库中找到你刚才下载的ipa文件，右键点击它，并选择“在资源管理器中显示”。这样你就可以在文件管理器中找到这个ipa文件了。然后，将这个ipa文件拖拽到PP助手的安装窗口中。
3. 开始安装：PP助手会检测到你的iPad设备，并开始安装ipa文件。你只需要等待安装完成即可。

注意事项：

• 安装外部软件存在风险，可能会给设备带来安全和兼容性问题。因此，在安装前请确保你信任该软件的来源，并仔细阅读其安装说明。
• 如果你的iPad已经越狱，那么你可以通过Cydia等越狱商店来安装ipa文件，但这种方法同样存在风险，并可能违反苹果的保修政策。因此，在进行越狱和安装外部软件前，请务必充分了解相关风险。