要将苹果ipa文件安装到设备上，可以使用iTunes或者Apple Configurator这两个工具来实现。下面将分别介绍这两种方法的具体步骤。
使用iTunes安装ipa文件：
1. 首先，确保你已经安装了最新版本的iTunes。如果还没有安装，可以去苹果官网下载并安装。
2. 连接你的iOS设备到电脑上，然后在iTunes中选择你的设备。
3. 在iTunes的左侧菜单选择“应用”选项。
4. 将ipa文件拖拽到iTunes中的应用界面里。
5. 点击“同步”按钮，iTunes就会开始安装这个ipa文件到你的设备上。
使用Apple Configurator安装ipa文件：
1. 下载并安装Apple Configurator工具，这个工具可以在Mac App Store中免费获取。
2. 将你的iOS设备连接到电脑上，并打开Apple Configurator。
3. 在Apple Configurator中选择你的设备，然后点击“添加”按钮，选择“应用”。
4. 在弹出的文件选择对话框中，找到并选择你的ipa文件，然后点击“打开”。
5. 点击“同步”按钮，Apple Configurator就会开始安装这个ipa文件到你的设备上。
这两种方法各有优缺点。iTunes是大家比较熟悉的工具，操作起来相对简单，但是有时候会出现一些同步问题。Apple Configurator功能更强大一些，可以批量安装应用，但是操作稍微复杂一些。
需要注意的是，安装ipa文件需要设备的UDID在开发者账号的设备列表中。如果没有在列表中，需要先添加设备的UDID。同时，安装的ipa文件必须是开发者签名过的，否则无法安装。