看来只有我能回答了，这四句话是明太祖朱元璋给燕王朱棣一脉定下的排名玉碟，也就是族谱起名的字辈。古人作文意境深远，每个字都有很多意思，今天的人理解起来会有困难。
首先第一句大意是指敬天法理，高瞻是说让后辈往高处看，祈见佑看见青天然后心怀敬畏之心向天祈祷就能护佑你们。第二句是恭地，厚载是指大地，也代表后世儿孙皇帝要有厚德载物的品性，翊是确立建立的意思，常由就是世间常法，意思就是后辈要恭敬万民维护国家法统纲常。说完天与地第三句当然就是说人伦了，慈和怡伯仲是让家族各成员之间和睦相处不要互相杀伐，互相算计。第四句是教后辈应该做什么事情，简靖是指简约清净，不要奢靡腐化。迪是引导传承 ，先遒是先辈圣贤的大道，遒意为大道。整体意思是后辈应该勤俭朴实把先人开辟的江山永续传承下去。
所以这四句话连起来就是从天地人三个方面教导后辈子孙，要心怀敬畏祈求上天庇佑，对下要包容善待臣民维护国家正能量。皇族兄弟之间要和睦相处，不要辜负血缘情亲。然后养成勤俭清净的品质把圣人的大道一直传承延续下去！
可惜明朝只排到第十个由字上就终结了，很显然朱元璋的后辈并没有遵循太祖的遗训。
此外也有人说这四句话也昭示了最后能够传承大明帝统的注定会是燕王一脉。