在AI画板中，可以按照以下步骤将尺寸单位从像素(px)改为毫米(mm)：
1. 打开AI软件并打开需要更改尺寸单位的画板。
2. 点击菜单栏的“文件”并选择“文档设置”。
3. 在弹出的“文档设置”对话框中，选择“单位”选项卡。
4. 将“基本单位”与“缩放调整”中的单位改为“毫米”。
5. 点击“确定”按钮，保存更改后关闭对话框。
此时，你可以在画板上观察到尺寸单位已经从像素(px)改为毫米(mm)。