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1. YOLO目标检测数据集， 适用于YOLOV5、yolov7,yolov8yolov11yolov13yolo26等系列算法，含标签，已标注好，可以直接用来训练； 2. 内置data.yaml数据集配置文件，已经划分好了训练集、验证集等； 3. 数据集和模型具体情况可参考https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/161091291?spm=1011.2415.3001.5331 ， 和 https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743?spm=1001.2014.3001.5502

（共152页PPT）人力规划《人力资源规划设计与操作手册》.pptx

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内容概要：本文系统阐述了时间重分配多同步挤压变换（Time-Reassigned Multiple Synchrosqueezing TransformTR-MSST）在旋转机械轴承故障诊断中的应用，并提供了完整的Matlab代码实现方案。该方法通过引入时间重分配策略与多同步挤压变换相结合，显著提升了传统时频分析技术在处理非平稳振动信号时的能量聚焦性与时频分辨率，能够更精确地捕捉轴承故障产生的微弱周期性冲击特征，尤其适用于强噪声干扰下的早期故障检测。文中详尽解析了TR-MSST的数学原理、算法实现流程及其关键参数设置，结合仿真与实测信号验证了其在故障特征频率提取方面的优越性能，充分体现了其在复杂工况下机械设备状态监测中的实用价值。; 适合人群：具备信号处理基础知识和Matlab编程能力，从事机械工程、设备故障诊断、状态监测与预测性维护等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于电机、风机、齿轮箱等旋转机械的早期轴承故障检测与诊断；②用于提升强噪声背景下微弱故障信号的提取能力与诊断准确性；③作为先进时频分析方法的学习范例，深入掌握同步挤压类变换的理论延伸与工程实现技巧。; 阅读建议：读者应结合提供的Matlab代码进行实践操作，通过构造仿真信号与分析实际实验数据，重点观察时频图的重构效果与故障特征频率的演化规律，从而深化对TR-MSST方法机理的理解并提升其在实际工程问题中的应用能力。

AGV、AMR 运动规划与导航多算法综合研究（Matlab代码实现）内容概要：本文系统研究了AGV（自动导引车）与AMR（自主移动机器人）在运动规划与导航方面的多种算法，并基于Matlab实现了相关算法的仿真与验证。重点涵盖了Dijkstra、A*、Theta*、JPS、D* Lite、RRT、RRT*、RRT-Connect、蚁群算法、沃罗诺伊图以及PID控制等多种路径规划与导航算法，综合比较了它们在复杂环境下的性能表现与适用性。研究旨在为智能移动机器人在工业自动化、仓储物流等场景中的实际应用提供算法选型依据和技术支持，同时强调了算法在避障、路径优化和实时性方面的关键作用。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事智能机器人、自动化控制、路径规划等相关领域的科研人员及工程技术人员，尤其适合研究生、高校教师及企业研发人员。; 使用场景及目标：①为AGV/AMR在复杂工业环境中的路径规划提供多算法对比与实现方案；②支持科研仿真、教学演示及工程原型开发，提升机器人自主导航能力；③促进智能物流、智能制造等领域中移动机器人系统的优化与落地应用。; 阅读建议：建议结合Matlab代码实践操作，重点关注不同算法在仿真环境中的路径生成效果与性能指标，对比分

内容概要：本文系统阐述Python函数式编程（FP）范式的核心特性，重点对比map/filter/reduce与列表推导式在可读性与性能上的权衡、以及lambda表达式与命名函数的适用边界。文章从一等公民函数（first-class function）出发，详解functools.partial的偏函数固化、functools.reduce的累积计算模式、以及operator模块的函数式运算符替代。通过代码示例展示闭包（closure）的状态封装与工厂函数模式、递归函数的尾递归优化限制与显式栈替代方案、以及不可变数据结构（frozenmap/frozendict）的函数式优势，同时介绍itertools的函数式迭代工具链、toolz/cytoolz的函数组合与柯里化（curry）支持，最后给出在数据管道、事件处理、状态管理等场景下的函数式设计原则与Pythonic平衡策略。 24直播网：www.ririsheng.net 24直播网：www.wzlbmj.com 24直播网：www.jmhouse.net 24直播网：www.sc-jy.com 24直播网：www.liangshouyingzs.com

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代码下载地址： https://pan.quark.cn/s/a0dc7b3d084a 无法检测到USB设备，系统提示Unknown Device错误，经本人验证，网上的多种解决方案均未奏效，唯有这一方法有效。 成功解压.zip文件后，设备被识别为USB大容量存储设备。

国央企创新负责人如何借助科技数智大脑优化内部协同与创新资源配置？

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内容概要：本文详细介绍了基于单相全波晶闸管的基本交流电压控制器在电阻负载条件下的Simulink仿真实现方法，系统阐述了晶闸管作为关键电力电子器件在交流调压电路中的工作机理与相位控制策略。通过构建完整的Simulink仿真模型，实现了对输出电压波形的精确调控，深入分析了触发角变化对输出电压有效值的影响规律，验证了该控制方案的可行性和良好的动态调节性能，有助于深化对交流调压技术核心原理的理解与掌握； 适合人群：电气工程、自动化、电力电子与电力传动等相关专业的本科生、研究生，以及从事电力电子系统设计与仿真的初级科研人员和技术工程师； 使用场景及目标：①深入理解晶闸管在交流调压中的应用原理与导通特性；②熟练掌握利用Simulink进行电力电子电路建模与仿真的基本流程；③探究触发角与输出电压之间的定量关系，掌握相位控制技术；④为后续开展更复杂的交流调功、温控系统、电机调速及无功补偿等工程应用研究奠定理论与实践基础； 阅读建议：建议结合经典电力电子技术教材进行对照学习，亲自动手搭建仿真模型，通过调整触发角参数观察波形变化，记录并分析实验数据，从而加深对交流电压控制器工作特性的理解，提升系统建模与工程实践能力。

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1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。