不是啊，，看语境啊，，，有时可以省略，，有时不能省略。一般省略较多的就是助词を.
 
ごはん（を）たべゐ，，就可以省略的，，省略的用法一般在口语中出现，书写的时候最好用助词，多看一下日剧，你就知道了。

外出 【がいしゅつ】 
【名·自动·三类】 出门，出外，外出。（出かける。） 
 社长は外出中で会社にいない。／经理出门了，不在公司。 
 夜间の外出は禁止されている。／不准夜里外出。 
一般这种情况的话，都是动名词，就是，既可以当动词，也可以作名词。 
-------ができます：能----，会-----。。这本来是一个语法，，你要根据语境来省略，不要都省略了
 
我觉得，你现在应该在学n3吧，所以在学习中，最好不要省略，等你学到一定程度的时候就可以，运用自如了。