can-h是高位数据线，can-l是低位数据线，CAN-H和CAN-L是绞绕在一起的，这样可以使CAN总线对电磁干扰不敏感。

can_h和CAN-L 是通过比较，有以下三种不同特点如下表述：

1、简单区分就是两根线的颜色不同，CAN_H有主副色CAN_L就一种色。

2、其次是电压信号不同都是2.5V 则为1,称为显性高为3.5，低为 1.5称为隐性。

3、车身网络传输方式中的一部分can-h是高位数据线 ，can-l是低位数据线 CAN-H和CAN-L是绞绕在一起的，这样可以使CAN总线对电磁干扰不敏感 。

扩展资料：

CAN标准定义了四种消息类型，每条消息用一种叫做比特位仲裁(Arbitration)机制来控制进入CAN总线，并且每条消息都标记了优先权。另外CAN标准还定义了一系列的错误处理机制。

CAN报文的四种消息类型：

1、数据帧：数据帧将数据从发送器传输到接收器。

2、远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一标识符的数据帧。

3、错误帧：任何单元检测到总线错误就发出错误帧。

4、过载帧：过载帧用在相邻数据帧或远程帧之间的提供附加的延时。

参考资料：百度百科-CAN总线