前言
本篇文章主要写软件工程创建、导
1、硬件连接
要用使用Canoe之前，必须把硬件设备先连好，否则只能用Canoe看离线数据或虚拟仿真。
连接方式如下：
当硬件设备连接好了之后，就能用开始电脑的Canoe软件了。
2、工程创建
打开Canoe（说明：如果是新安装的软件，一般打开后都有个Demo工程给你。我们这里从头开始讲，不用它的Demo工程）
如下图所示，选择CAN 1个通道的就可以了（选2个也可以，反正通道数量在创建工程后还可以加的，加几个都行）
创建后如下图所示
3、Canoe硬件通道映射
记得我们的硬件连接吗？它有4个通道（看不同的Canoe，有些2个，有些只有一个）。
目前我们只用一个就好了，比如我们接了Canoe的CH1
所以，我们需要在Canoe软件里面选择硬件通道的CH1，否则它不会知道你硬件上连接了哪条通道。
Canoe映射硬件通道如下图所示：
（说明，由于我这里没有设备连接，所以只显示两条虚拟通道。）
实际使用过程中，根据你自己的硬件连接情况选择对应的Channel通道就好了，只要你Canoe跟电脑连接没问题，你点开后，它会冒出来的。
4、CAN通道配置
选择好硬件通道后，你还需要告诉CANoe，你连接的板子的CAN具体的各种参数是说明，比如你的板子是CANFD的，那就要选择CANFD。
打开配置界面如下
①选择CAN控制模式、配置波特率（CAN或CANFD）
比如，我的是CANFD、波特率是500K（仲裁域）、2M（数据域）。
②配置CAN控制器参数（高阶）
一般来说，这里不配置也能通讯，但是如果没配置正确，可能会导致出现错误帧。
这里写高阶，是因为这个地方一般都是搞过CAN通讯开发才懂的，一般比如应用软件工程师、一般的测试工程师并不理解这些含义。
要知道这里具体怎么配，一两句话讲不完，得看我这篇文章了。
Autosar CAN开发11-1(CAN控制器相关参数，位时间、Tq、采样点等)
5、运行
当上面的都弄完之后，之间点击运行就可以了。
结束
下章我们来学习怎么看数据
发表日期：2023.12.10
朋友们，关注下我呀，我以我过来人，再用小白的角度认真写的知识总结一定让你的脑子饿肚子进来，扶墙出去...
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