体素(Voxel)的定义是三维空间的像素。它们构成体素网格(Voxel grids)，这是固定分辨率的三维栅格地图，使用固定大小的立方块作为最小单元来表示三维物体。体素网格与可变分辨率的八叉树地图(Octomap)相对应。

在体素网格中，每个体素代表三维空间中的一个固定大小的区域。当一个区域被占据时，相应的体素值为1，表示该区域有实体；反之，空区域的体素值为0。体素网格提供了一种简洁、量化的方式来描述复杂三维物体的形状和结构。

体素网格与点云(Point clouds)有所不同。点云是三维空间中点的集合，而体素网格则采用立方体作为基本单元，提供了一种更加结构化的表示方法。体素网格可以看作是粗略版的点云，因为它使用固定大小的立方体来表示空间中的实体，而点云则以更细粒度的点来表示。

与多边形网格(Polygon meshes)相比，体素网格提供了更加规则化的表示方式。多边形网格由面片组成，这些面片拼凑在一起形成复杂物体的表面。相比之下，体素网格通过体素单元直接表示三维空间中的实体，使得物体的表示更加直接和易于操作。

多视图表示(Multi-view representations)是从不同模拟视点渲染的2D图像集合。与体素网格相比，多视图表示侧重于从多个角度展示物体的外观。而体素网格则专注于描述物体的内在结构和空间布局，从而提供了一种不同的表示方法。

体素网格在计算机图形学、机器人视觉、虚拟现实等领域有着广泛的应用。通过使用体素网格，可以更有效地处理和分析三维数据，实现物体检测、识别、追踪等功能。总体而言，体素网格提供了一种量化、规则化的三维数据表示方法，适用于多种应用场景。