TON、TOF、TONR三种定时器的比较

TON（接通延时定时器）、TOF（关断延时定时器）和TONR（保持型接通延时定时器）是西门子S7-200SMART PLC中常用的三种定时器，它们在功能和用法上存在显著差异。

一、TON（接通延时定时器）

• 功能描述：TON定时器在输入条件接通时开始计时，当计时时间达到预设值时，定时器输出状态变为接通。如果输入条件在计时过程中断开，定时器将复位并停止计时。
• 应用场景：适用于需要在输入条件持续一段时间后执行某个动作的场合，如延时启动电机、延时关闭灯光等。

二、TOF（关断延时定时器）

• 功能描述：TOF定时器在输入条件断开时开始计时，当计时时间达到预设值时，定时器输出状态变为接通。如果输入条件在计时过程中再次接通，定时器将复位并停止计时。需要注意的是，TOF定时器在输入条件接通时并不会开始计时，而是保持其当前状态（通常为断开）。
• 应用场景：适用于需要在输入条件断开后延时执行某个动作的场合，如延时关闭报警灯、延时停止电机等。

三、TONR（保持型接通延时定时器）

• 功能描述：TONR定时器在输入条件接通时开始计时，即使输入条件在计时过程中断开，定时器也会保持其当前计时值，并在输入条件再次接通时继续从当前计时值开始计时。当计时时间达到预设值时，定时器输出状态变为接通。如果需要在定时器运行过程中复位其计时值，可以使用复位指令。
• 应用场景：适用于需要累积计时时间的场合，如累计工作时间、累计运行次数等。TONR定时器特别适用于那些需要连续监控并可能在多个时间段内累积时间的任务。

四、总结与对比

• TON：接通延时，输入条件接通时开始计时，计时到预设值时输出接通。
• TOF：关断延时，输入条件断开时开始计时，计时到预设值时输出接通。注意，接通时不计时。
• TONR：保持型接通延时，输入条件接通时开始计时，断开时保持计时值，再次接通时继续计时。计时到预设值时输出接通。

五、示例说明

（以下示例基于STEP 7-MicroWIN SMART编程软件）

• TON示例：创建一个常开触点I0.0，将TON定时器T37拖放到I0.0后面，并设置PT引脚为18秒。当I0.0接通时，T37开始计时；当计时达到18秒时，T37的输出状态变为接通。
• TOF示例：创建一个常开触点I0.1，将TOF定时器T38拖放到I0.1后面，并设置PT引脚为18秒。当I0.1断开时，T38开始计时；当计时达到18秒时，T38的输出状态变为接通。注意，在I0.1接通时，T38不会计时。
• TONR示例：创建一个常开触点I0.2，将TONR定时器T5拖放到I0.2后面，并设置PT引脚为18秒。同时，创建一个常开触点I0.3，用于复位T5。当I0.2接通时，T5开始计时；如果I0.2在计时过程中断开，T5将保持其当前计时值。当I0.2再次接通时，T5将继续从当前计时值开始计时。当计时达到18秒时，T5的输出状态变为接通。如果需要在T5计时过程中复位其计时值，可以通过I0.3触发复位指令。

通过以上对比和分析，可以清晰地了解TON、TOF和TONR三种定时器的功能差异和应用场景。在实际应用中，应根据具体需求选择合适的定时器类型以实现所需的控制逻辑。