西门子伺服系统中的“LU”是长度单位（Length Unit）的缩写，主要用于简化位移或速度的计算，同时保证系统精度。

1. 核心定义
LU默认对应编码器两个脉冲之间负载移动的实际长度。不同型号的电机因编码器类型、机械结构差异，1LU对应的实际长度（如毫米）并不固定，需结合具体设备参数确定。

2. 设置与实际应用
通过S120驱动的基本定位功能，可在组态时自定义负载每转对应的LU数量。例如设定负载每转为1000LU，则位置控制中输入1000LU即代表负载旋转一圈，再根据机械传动比和实际位移（如丝杠导程）换算LU与物理距离（如毫米）的对应关系。

3. 计算示例
若系统参数为：负载每转6000LU、减速比3:1、负载转一圈实际移动6mm。则：
- 位置指令1000LU对应负载移动距离：1000LU ÷ 6000LU × 6mm = 1mm
- 速度指令30000LU/min对应负载转速：30000LU/min ÷ 6000LU/r = 5r/min
- 电机侧转速因减速比提升为：3 × 5r/min = 15r/min

通过合理设置LU与物理单位的比例，可统一运动控制中的指令单位，简化编程和调试流程。