谢邀，智能驾驶实现的零拥堵、零碰撞是零跑科技以“零跑”命名的初心。

零跑汽车自创立以来，七年笃定坚持全域自研路线，如今零跑进入技术成果爆发期——自研自造智能电动汽车核心系统及电子部件中的关键软硬件，实现了智能电动汽车“新三大件”：电池包、电机、电控系统的全域自研自造，形成了围绕智能驾驶、智能座舱、智能动力，构建智能汽车完全体的全域自研研发体系。

随着汽车智能驾驶技术的快速发展与迭代，L2自动驾驶稳步渗透，高阶智能驾驶初现雏形。自2017年来，L2级智能驾驶渗透率每年均有5%左右提升，2022年上半年达到33％。此外，具备地图领航/领航辅助功能的车型划分为L2+，2022年上半年 L2+渗透率达5％，高级别智能驾驶初显雏形。

实现智能驾驶，首先需要用传感器获取到道路的信息，随后处理器把获取的数据进行识别转换成自己能理解的数据，最后做出相应的决策。

如何把自动驾驶做得功能更多、更强，需要以下这三样东西：

更多、更清晰的传感器，方便采集更准确的道路信息；

更强、算力足够的中央芯片，保证能够快速处理各项道路数据；

更聪明的算法，保证看到的所有信息都能够理解，并且做出正确的决策。

以零跑汽车为例，目前零跑研发的NAP智能导航辅助驾驶，可根据导航自主进出匝道、自主超车、自动限速调节、最优车道规划等功能。

在实现NAP背后，首先是传感器。目前L2级智能驾驶对应的主流传感器方案主流为1V5R和5V5R（V：摄像头；R：毫米波雷达）。其中，1V5R 方案采用1个前摄像头+1个前雷达+4个角雷达，各传感器本质上仍是具有计算能力的智能传感器，可以直接提供结构化数据给MCU，MCU负责结构化数据的多传感器融合算法以及ADAS功能，不需要感知算法的计算；

5V5R方案第一阶段，行车与泊车分离的1V5R+4V方案， 1个前摄像头+4个鱼眼摄像头+1 个前雷达+4个角雷达，4V代表的4鱼眼摄像头是由单独的控制节点处理；第二阶段，行车与泊车一体的真正 5V5R 方案，域控制器由MCU+SoC 芯片组成，前视 FCM 摄像头直接简化成剥离掉计算功能的镜头硬件，有SoC 芯片实现前向视觉+环视视觉的视觉感知计算。

目前的主流也将集中在5V5R这一配置方案上。而零跑C01配置11枚摄像头，分为1个前置双目摄像头（2颗摄像头）、4个环视摄像头、4个盲区摄像头与1个人脸识别摄像头。

通过这11颗摄像头，零跑C01基本实现了360°无死角的环视，让更高级别的智能驾驶功能实现成为了可能，或者说，为L3级别预留出硬件冗余。而目前其他厂商的量产车，大部分只有一个前置摄像头（单目/多目）负责采集自动驾驶的数据，对车侧以及车尾状态的监测是严重不足的。此外，12个超声波雷达和5个毫米波雷达，也可以让零跑C11/C01获取更多路况信息。

纵览整个市场，累计28个高精感知硬件可以称得上成熟可靠的智能驾驶满配装置，与此同时，感知硬件越多，采集到的信息也就越多，更加保证了整套智能驾驶系统的稳定与安全。

从元件种类划分，雷达按照工作频段可分为：米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达和其它波段雷达、超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。

毫米波雷达的波长在1~10mm之间，具有较强的穿透性，可以轻易地穿透塑料等材质，因此毫米波雷达经常被安装到汽车的保险杠上面。毫米波雷达通常被用来做道路上车辆的测距和测速。具体原理跟激光雷达类似，也是通过发射信号和接收信号之间的频率差，计算出目标之间的距离。

在目前的自动驾驶感知方案中，毫米波雷达与摄像头的组合较为成熟，目前在中高端车型普遍配装。与此同时，激光雷达开始成为支撑量产车实现从辅助驾驶到自动驾驶的进化的关键配置。

激光雷达的工作原理是以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。

随着激光雷达加入后，整体传感器达到互为冗余，达到整车感知的升维，提升感知的可靠性。车辆通过激光雷达可有效识别路面凸起、井盖缺失、抛洒物、大型静止障碍物等目前摄像头难以识别的目标。这对提升自动驾驶/自动辅助驾驶的安全性具有极大价值。因此激光雷达能让整车感知能力实现质的飞跃 。

但目前，激光雷达的解决方案尚不成熟，预计到2022年底或2023年激光雷达产品才能成熟，质量才有保证，零跑汽车预计在2024年配置激光雷达，但仍将视觉系统作为智能驾驶的主要感知部件。

另外在实际应用场景中，车辆智能化程度与传感器数量之间存在一个黄金平衡点，假盲目堆砌传感器数量，忽略车辆本身的算力，那么最终将会导致车辆的智能驾驶出现与智能手机一样因过载而出现卡顿、宕机等情况。

除了这些硬件配置外，具体在自动驾驶系统层面，通过对自动驾驶从传感器到芯片的硬件以及智能驾驶软件算法的全域自研，实现对智能驾驶感知、决策、执行层关键技术的全覆盖，因此零跑汽车在智能驾驶功能升级层面也拥有着无限的可能。

在2021年6月，在谷歌Waymo 2021自动驾驶算法挑战赛中，零跑算法团队还获得了2D实测挑战赛第一名的成绩。

开头所提到的NAP智能导航辅助驾驶功能，正是零跑依托自身的全域自研实力从而快速自主迭代实现的，目前已经实现包括智能领航辅助驾驶在内的24项智能驾驶辅助功能，无限逼近L3级自动驾驶辅助。

一些友商的智能驾驶功能，绝大多数都是采购第三方科技公司的解决方案，较难实现自主升级。对于全域自研来说，OTA升级保证功能常用常新。

目前，零跑智能辅助驾驶包括：

1. HWA高速辅助驾驶：高速路况，主动调节车速，辅助转向。
2. ICA高速巡航辅助：基于ACC，高速行驶时，保持车辆居中。
3. TJA交通拥堵辅助：基于ACC，低速路段，实现自动跟车、启停。
4. ALC自动变道辅助：基于LCC，高速行驶时，辅助变道。
5. ACC全速自适应巡航：实时监测路况，调整最合适的巡航速度。
6. ATC自适应弯道巡航：基于ACC，识别道路曲率变化，辅助过弯。
7. LCC车道居中辅助：保持车辆居中行驶。
8. SDIS窄道辅助系统：窄道打开360°全景影像，辅助驾驶员脱困。
9. AEB自动紧急制动：碰撞预警，紧急情况主动刹车，守护安全。
10. SLIF限速标识识别：识别限速标识，提示驾驶员超速信息。
11. RCW后碰撞预警：提醒后方来车，避免被追尾。
12. RCTA后方横向来车预警：后方横向来车预警，辅助驾驶员安全倒车。
13. FDM前向车距监测：与前车距离过小预警，保持安全车距。
14. FCW前方碰撞预警：实时监测前车行驶状况，提示追尾风险。
15. DMS疲劳驾驶监控：当监测到驾驶员疲劳驾驶，警示清醒驾驶。
16. BSD盲区监测预警：提示盲区车辆信息，提升行驶安全。
17. LDW车道偏离预警：提醒驾驶员车辆非主动偏离车道信息。
18. LCA车道变换预警：监测盲区车辆信息，预警变道风险。
19. BSV盲区查看：转向时，显示盲区信息，辅助安全变道转向。
20. DOW开门预警：提示后方来车及行人信息，警示开门风险。
21. APA智能泊车系统：无需驾驶员介入，实现全自动泊车。全车配备12个高感知度雷达传感器及4个环视摄像头，确保实现泊车过程中全方位感知，泊车过程实现全自动，过程中无需驾驶员再次介入，达到高度智能化。可实现车内一键自动泊车、车外门把手泊车、车外远程自动泊入\泊出，适应多种泊车场景。
22. AR导航: 融合车辆前置摄像头，导航与实际路况画面进行融合，提供更加丰富的导航功能，展示更多路面信息。
23. NAP智能领航辅助系统：匹配高精地图的NAP智能领航辅助系统，可根据导航自主进出匝道、自主超车、自动限速调节、最优车道规划等功能。

其实，无论是自动驾驶还是智能辅助驾驶，都是为了给用户带来更好的出行体验，智能驾驶实现的零拥堵、零碰撞是零跑品牌命名的初心。