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“海斗”号全海深自主遥控水下机器人（ARV）是由中国科学院沈阳自动化研究所研制的深潜装备，最大下潜深度达10767米，属于船舶工业领域 [1-4]。2016年6月22日至8月12日，该设备搭载“探索一号”科考船赴马里亚纳海沟执行首次万米深渊科考任务，累计完成7次下潜，其中5次深度超8000米，两次突破万米级下潜，成为中国首台达到万米作业深度的无人潜水器 [1] [3] [10]。该成果使我国成为继日本、美国后第三个具备万米级无人深潜器研制能力的国家 [2] [11-12]。
中国科学院沈阳自动化研究所自2014年启动“海斗”号研制，两年内攻克全海深光纤微缆管理、耐油压低功耗控制等关键技术，完成压力测试及两次海试验证 [6-7]。在2016年科考中，技术团队通过自主模式优化，先后实现8201米、10767米等深渊突破，获取我国首批万米温盐深剖面数据及实时海底视频，填补了万米海底实时传输空白 [8-10]。其研制成果入选2016年中国十大科技进展新闻 [7-9]。
- 中文名
- “海斗”号全海深自主遥控水下机器人 [2]
- 研发单位
- 中国科学院沈阳自动化研究所 [2]
- 工作深度
- 10767米 [1-2]
- 下潜时间
- 2016年6月22日-2016年8月12日 [3]
- 所属类别
- 船舶工业 [5]
背景介绍
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水下机器人是人类探索、认识和利用海洋的有效高技术手段和装备，向深度大于6500米的深渊进军是国际上水下机器人的一个重要发展方向和趋势。由于受深海技术的限制，深渊海域是人类知之极少却又难以企及的区域 [4]。
发展历史
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2003年，中科院沈阳自动化所在国内率先提出自主遥控水下机器人的理念。两年后，他们研发出首台样机，将光纤通讯与水下机器人结合，并完成了湖试。2007年，他们获得了国家863计划的支持，基于自主遥控水下机器人的设计理念，研发了面向北极科考的水下机器人，并先后3次参加北极科考。 [2]
2014年4月，在中科院先导专项“海斗深渊”的支持下，“海斗号”的研制工作启动。在短短的两年时间里，团队完成了多项关键技术攻关，开展了压力测试、试验模拟和两次海试验证。有了这些积累，它才有了突破万米深渊的辉煌。 [2]
2016年6月22日，“海斗”号搭乘“探索一号”船，开始了我国首次万米深渊科考工作。 [2]
但鲜为人知的是，在最初制定科考计划时，团队并没有制订“海斗”号下潜万米的目标。按照原计划，“海斗”号只需要完成3000米级的海试验证。 [2]
2016年7月1日航渡期间，课题组在对“海斗”号进行技术状态确认和海试策划准备的基础上，使“海斗”号以携带光纤的遥控模式进行试验性下潜，最终成功下潜至3959米，顺利完成了“海斗”号光纤模式下的下潜深度目标。 [2]
由唐元贵、王健、陆洋、刘鑫宇4人组成的技术保障团队深知此次机会来之不易。为了不让在马里亚纳海沟的1个月时间白白浪费，4人小组当机立断，在科考船上展开技术攻关，启动“海斗”号的自主作业模式，并在多次甲板模拟测试的基础上，冒着海上作业现场临时设计并改变技术状态的风险，以自主模式进行了首次50米下潜试验并取得成功。 [2]
在自主模式下载体平台的安全性和数据记录的有效性得到验证之后，2016年7月12日，“海斗”号向深渊发起挑战。 [2]
团队经过连夜的技术分析与讨论，将下潜深度由最初上报的7000米直接提升至8000米以深。最终，“海斗”号成功下潜8201米。此后，“海斗”号便一路攻城拔寨：它相继于2016年7月18日、23日、27日和28日，分别下潜9740米、9827米、10310米和10767米。 [2]
意义
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海斗号
