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北极ARV是由中国科学院沈阳自动化研究所研制的北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统，属国家“863计划”海洋技术领域课题，2008年首次参加我国第三次北极科学考察 [3] [6]。该水下机器人融合自治水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV）技术特点，采用鱼雷体与框架体结合的流线式外形，外覆木质浮力材料，设计工作深度为北极冰下100米以内，作业半径3千米，可通过微光缆实现遥控与自主双模式作业 [3] [7]。
北极ARV搭载温盐深测量仪、仰视声纳、光通量测量仪及水下摄像机，可自主完成冰下光透射辐照度、海冰厚度、冰底形态等参数测量，并执行船底海冰分布勘察及冰浮标布放任务 [1-2] [5]。其在2008年至2014年间三次参与北极科考，成功实现冰下自主导航与多设备同步观测，获取基于位置信息的海冰厚度、温盐深及光学数据，在北纬86度50分刷新我国水下机器人高纬度作业记录 [1] [6] [8]。通过连续测量海冰吸收太阳辐射能的空间变化，辅助研究北极海冰融化机理，并将北极冰下观测模式从点线式提升至三维立体模式 [3-4] [6]。
- 中文名
- 北极ARV
- 首次参加时间
- 2008年
- 研制单位
- 中科院沈阳自动化研究所
简介
播报编辑
由中科院沈阳自动化所研制的“北极ARV”水下机器人在此次科考中一试身手。其先后三次自主完成长期冰站指定海冰区的冰下光透射辐照度、海冰厚度、冰底形态、海洋环境等参数测量工作，并执行了“雪龙”号船底海冰分布、尾部甲板重力柱下放、布放冰浮标在水下形态等勘察任务。 [2]
“北极ARV”在冰下针对不同的水平断面，进行了连续多日的重复观测。其搭载的温盐深测量仪、仰视声纳、光通量测量仪和两台水下摄像机，获取了大量的基于海冰位置信息的海冰厚度、温盐深、光学及海冰底形态等多项关键的科学数据，成功地实现了冰下多种测量设备的同步观测，为深入研究北极海冰快速变化机理奠定了技术基础。 [1]
意义
播报编辑
在科学考察手段中引入高技术装备已成为世界各国竞相研究的对象。智能机器人技术作为一种高技术装备，集成相关科学载荷，部分替代科学家的作用，实现漫游、观测、采样、分析等功能，对实现大范围、深层次的极地科学考察具有重要意义。
它已圆满完成了各项冰下调查工作，并成功实现了冰下自主导航和自治航行，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。 [1]
