“海斗”全海深自主/遥控水下机器人（ARV）
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“海斗”号全海深自主/遥控水下机器人（“海斗”ARV）是沈阳自动化研究所研制的、具有完全自主知识产权的、面向全海深探测的新型的混合式水下机器人，其自带能源和长距离光纤微缆，可采用自主模式（AUV模式)或遥控模式(ROV)实现全海深（11000米）航行与作业，通过搭载CTD和水下摄像机可实现全海深环境下的海洋观测。
“海斗”号ARV分别于2016年和2017年两次赴马里亚纳海沟，7次潜入万米以深的深渊，最大下潜深度10888米，创造了我国水下机器人的最大下潜深度记录，是我国首台下潜深度超过万米并完成科考应用的水下机器人，为我国获取首批超万米深度的全海深温盐数据及海底实时视频数据。
版权所有 © 2009 中国科学院沈阳自动化研究所
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电话：024-23970130 E-mail：[email protected]
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