ARPA是自动雷达标绘仪译自英文简称。它是以电子计算机技术为基础的自动雷达标绘仪，与普通船员用雷达，计程仪及罗经配接结构成ARPA系统，就能人工或自动雷达捕
捉（或称录取）多个目标，美工加以自动跟踪，然后在显示器上以矢量形式显示目标船的航向和航速，以数据形式显示CPA和TCPA等重要的避碰数据，还具有碰撞危险判断，报
警，试操船等多种功能，因此，ARPA替代传统的雷达人工标绘，使雷达在船舶避碰应用中发挥更大的作用。
一个基本的ARPA系统由传感器和ARPA本身两大部分组成，
（一）传感器：
1，X和S波段的高质量船用雷达----为ARPA提供目标回波系统视频，向ARPA提供触发脉冲，旋转方位信号与中首信号。
2陀螺罗经----为ARPA提供本船航向信号
3计程仪----为ARPA提供本船航速信号，可有对水航速和对地航速。
4外存器----可贮存港口的视频地图或电子海图，在进出港时，可供船舶导航作用。
（二）ARPA部分：
1预处理电路----把雷达回波视频信号进行数字化，以便计算处理。
2接口电路----对输入ARPA的所有信号进行数字化。器对预处理过的目标回波信号进行自动检测。
3目标录取电路----用人工或自动方式将所选目标的位置数据送入跟踪器，作为设置跟踪窗的初始的位置数据。
4跟踪器----对已录取目标进行自动跟踪。
5电子计算机----是ARPA的核心，是一个微计算机系统，完成所有计算和控制工作。
6显示器----包括乎面位置综合图形显示器和数据显示器。
7控制台----通过设在操作控制台的操纵杆或跟踪球及其他操作按钮把操作信息送入计算机。
ARPA电源----为ARPA各部分提供各种电源。
一般海上航行，MIN CPA不得小于2－3n mileMIN TCPA不得小于10 n mile.
CPA>MIN CPA
TCPA>NIN TCPA 表示该目标是安全船，与本船无碰撞危
险。
CPA<MIN CPA 表示该目标船是危险船，与本船有碰撞危险，但时间尚充裕，本船可及时采取避碰措施。
然而，ARPA性能和精度也存在误差，大致可分为：
1传感器误差。即雷达，陀螺罗经和计程仪的误差。
2．ARPA本身产生的误差。
3操作者的人为误差。即操作者对ARPA 显示数据的错误理解，经验不足或疏忽。
4本船和目标船机动的影响。
5航行态势对跟踪精度的影响。
ARPA性能和精度受多种因素影响，它的局限性却是如此。
1雷达信号预处理和检测目标的局限性。
2录取目标的局限性。
3跟踪目标的局限性。
4数据处理的局限性。
5报警与试操船功能的局限性。
仅管ARPA存在误差及局限性，但作为驾驶员的“眼睛“，在船舶定位，导航和避碰应用中，发挥了巨大的作用。它不但显示目标船的瞬时位置，而且能显示目标船的航向 航速和历史航迹，还能直接得到目标船的最近会遇距离CPA和到达最近会遇时间TCPA.因此，ARPA在船舶航行，避碰应用中发挥着不可替代的作用。