PDFを開くと、左側にこのツールが出てきてとても邪魔なのですが、常に表示しない方法ありますか？ 調べて、設定で色々やってみても変わりません。 教えていただきたいです。

一番上のタイトルバーの左端にある三本線のメニューをクリックして、下の方にある「環境設定」で、左側の分類で、「文書」をクリックすると、右側の中央に「文書を開くとき、すべてのツールパネルの最後の状態を記憶」と言うのがあるのでチェックを入れて、下の方のOKを押して「環境設定」閉じます。文書を開いたら、左側のツールパネルを閉じます。次回起動時から表示されなくなります。